
最近因為arduino UNO的速度太慢 + micro ros 沒有支援
所以研究了其他的板子
結果發現Raspberry Pi 的Pico,支援 micro ros而且價格比Uno便宜
最重要的是,他的速度比UNO快速,所以改了一塊板子來使用
然而,市面上的安裝只有windows的教學,手冊上的linux是以Raspberry Pi為主,可是我要跑在ubuntu上阿!!!

最近因為arduino UNO的速度太慢 + micro ros 沒有支援
所以研究了其他的板子
結果發現Raspberry Pi 的Pico,支援 micro ros而且價格比Uno便宜
最重要的是,他的速度比UNO快速,所以改了一塊板子來使用
然而,市面上的安裝只有windows的教學,手冊上的linux是以Raspberry Pi為主,可是我要跑在ubuntu上阿!!!
最近剛好買的一塊arduino,想說來玩玩ROS2 arduino
接下來就來紀錄一下遇到的問題&解吧!
如果想用arduino + ros2 的話,會發現有以下兩個library
第一個是ros2_arduino
另外一個是micro_ros_arduino

最近開始服兵役,愛玩的我赫然發現,原來以前的悠遊學生卡其實全名是 學生/軍警悠遊卡
這樣在台北搭公車亂跑就有優惠啦,好像感覺不錯
只是可以用軍人的身分辦理? 那替代役可不可以辦理?
為了解答這一個問題,於是打了一通電話去悠遊卡公司詢問
結果悠遊卡公司的電話客服花了很多時間詢問

世界上擁有高鐵的國家不多,有高鐵技術的國家更是少
以台灣高鐵為例
我們使用日本新幹線700T的列車之外,同時請法國SNCF進行技術支援以及德國的鐵道轉轍器(reference come from wiki)
有機會到這三個跟台灣高鐵技術來源的國家搭乘他們的高鐵
當然要來寫一篇比較的文章阿

為了去法國,最近在研究法國的火車訂位
由於法國的Tgv(就是法國的高鐵)不像德國的ICE(德國的高鐵)可以直接買pass 跳上車
法國的TGV必須要訂位然後對號入座
所以要搭乘TGV有兩個方法 第一個是直接購票 第二個是買pass然後訂位
1.要買pass還是直接購票?

今年寒假,終於去搭乘阿里山的森林鐵路
號稱可以進入世界文化遺產的阿里山森林鐵路
目前只有從嘉義到奮起湖、阿里山站到祝山站以及神木站到沼平火車站
從奮起湖湖到阿里山這一段,目前是停駛的狀態,希望可以盡早通車
事先訂票的方式有幾種

台鐵便當,想必很多人都吃過
那高鐵便當呢? 其實要吃到高鐵便當還真的不容易
以目前來說
高鐵便當販賣的時間,午餐是10:30到13:00 從高雄或台北發車的高鐵
晚餐是17:00到19:00 從高雄或是台北發車的高鐵會賣晚餐

小編有幸到美國參加活動
去過歐洲、大洋洲、亞洲(我不就在亞洲嗎XD),這是我第一次前往美洲
說到美國,有機會就一定要去嘗試一下美國的鐵路啦
每一個美國回來的人都說"在美國,大家都開車不搭火車的"
的確,在Dallas(達拉斯) union station看到火車班表,一天只有7班車