Screenshot from 2021-11-13 18-15-35.png

最近因為arduino UNO的速度太慢 + micro ros 沒有支援

所以研究了其他的板子

結果發現Raspberry Pi 的Pico,支援 micro ros而且價格比Uno便宜

最重要的是,他的速度比UNO快速,所以改了一塊板子來使用

然而,市面上的安裝只有windows的教學,手冊上的linux是以Raspberry Pi為主,可是我要跑在ubuntu上阿!!!

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最近剛好買的一塊arduino,想說來玩玩ROS2 arduino

接下來就來紀錄一下遇到的問題&解吧!

如果想用arduino + ros2 的話,會發現有以下兩個library

第一個是ros2_arduino

另外一個是micro_ros_arduino

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悠遊卡設定等待中

最近開始服兵役,愛玩的我赫然發現,原來以前的悠遊學生卡其實全名是 學生/軍警悠遊卡

這樣在台北搭公車亂跑就有優惠啦,好像感覺不錯

只是可以用軍人的身分辦理?  那替代役可不可以辦理?

為了解答這一個問題,於是打了一通電話去悠遊卡公司詢問

結果悠遊卡公司的電話客服花了很多時間詢問

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世界上擁有高鐵的國家不多,有高鐵技術的國家更是少

以台灣高鐵為例

我們使用日本新幹線700T的列車之外,同時請法國SNCF進行技術支援以及德國的鐵道轉轍器(reference come from wiki)

有機會到這三個跟台灣高鐵技術來源的國家搭乘他們的高鐵

當然要來寫一篇比較的文章阿

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為了去法國,最近在研究法國的火車訂位

由於法國的Tgv(就是法國的高鐵)不像德國的ICE(德國的高鐵)可以直接買pass 跳上車 

法國的TGV必須要訂位然後對號入座

所以要搭乘TGV有兩個方法  第一個是直接購票  第二個是買pass然後訂位

1.要買pass還是直接購票?

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今年寒假,終於去搭乘阿里山的森林鐵路

號稱可以進入世界文化遺產的阿里山森林鐵路

目前只有從嘉義到奮起湖、阿里山站到祝山站以及神木站到沼平火車站

從奮起湖湖到阿里山這一段,目前是停駛的狀態,希望可以盡早通車

事先訂票的方式有幾種

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台鐵便當,想必很多人都吃過

那高鐵便當呢?  其實要吃到高鐵便當還真的不容易

以目前來說

高鐵便當販賣的時間,午餐是10:30到13:00 從高雄或台北發車的高鐵

晚餐是17:00到19:00 從高雄或是台北發車的高鐵會賣晚餐

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再過不久就要離開台南了

在台南的這幾年,台南漸漸變成觀光的大城

越來越多以前的同學再問到底有哪一些好玩的地方

就來簡單的介紹一下

0.交通

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小編有幸到美國參加活動

去過歐洲、大洋洲、亞洲(我不就在亞洲嗎XD),這是我第一次前往美洲

說到美國,有機會就一定要去嘗試一下美國的鐵路啦

每一個美國回來的人都說"在美國,大家都開車不搭火車的"

的確,在Dallas(達拉斯) union station看到火車班表,一天只有7班車

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上次去日本,回來一直想要打遊記

但是第一次打了機票介紹 結果就寫了一整篇 

第二次打了 JR火車介紹  結果一樣又寫了一整篇

這次終於可以打遊記了!

小編這次搭乘的是SL人吉號

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新幹線

上一篇原本要打日本遊記,結果打完機票之後,版面就差不多滿了QQ

這次繼續打火車相關資料

既然要去日本玩,就要知道JR

1. JR

JR是Janpan Railways 的簡稱

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長榮飛機

真的很久沒有寫文章了,是時候開始寫一些東西出來了

所以就來補一下遊玩的知識吧

最近常常聽到身邊的同學出國

但是對於機票,卻似乎不適很清楚,所以我就把我知道的知識比較重要的寫下來

希望給要購買機票的人看一看

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