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最近因為arduino UNO的速度太慢 + micro ros 沒有支援

所以研究了其他的板子

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Raspberry Pico Ubuntu

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最近剛好買的一塊arduino，想說來玩玩ROS2 arduino

接下來就來紀錄一下遇到的問題&解吧！

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ros2 arduino應用 mcu c++教學

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最近開始服兵役，愛玩的我赫然發現，原來以前的悠遊學生卡其實全名是 學生/軍警悠遊卡

這樣在台北搭公車亂跑就有優惠啦，好像感覺不錯

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世界上擁有高鐵的國家不多，有高鐵技術的國家更是少

以台灣高鐵為例

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火車 高鐵 TGV 新幹線 ICE SNCF DB JR 日本 德國 法國

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為了去法國，最近在研究法國的火車訂位

 DSC_0869  

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TGV 法國國鐵券 euro pass France Rail Pass 訂位 火車 自助旅行 法國

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今年寒假，終於去搭乘阿里山的森林鐵路

號稱可以進入世界文化遺產的阿里山森林鐵路

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阿里山森林鐵路 旅行 環島 火車 鐵道

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台鐵便當，想必很多人都吃過

那高鐵便當呢?  其實要吃到高鐵便當還真的不容易

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高鐵 便當 旅行

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再過不久就要離開台南了

在台南的這幾年，台南漸漸變成觀光的大城

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台南 景點介紹 旅行

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小編有幸到美國參加活動

去過歐洲、大洋洲、亞洲(我不就在亞洲嗎XD)，這是我第一次前往美洲

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Amtrak 洛杉磯 聖地牙哥 美國國鐵 海景 火車

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上次去日本，回來一直想要打遊記

但是第一次打了機票介紹 結果就寫了一整篇 

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